АДООП Робототехника

Управление образования Кудымкарского муниципального округа ПК
Муниципальное автономное учреждение дополнительного образования
«Детско-юношеский центр «Радуга» г. Кудымкара
Принята на заседании педагогического совета

Утверждаю:

от «05» октября 2023 г.

Директор МАУДО «ДЮЦ «Радуга»

Протокол № 1

_______________Т.Т. Бражкина

Адаптированная дополнительная общеобразовательная
общеразвивающая программа для детей с ОВЗ и инвалидностью
(с интеллектуальными нарушениями)

технической направленности
«Робототехника»
Возраст обучающихся: 6 - 15 лет
Срок реализации: 1 год

Автор - составитель:
Поспелов Юрий Владимирович,
педагог дополнительного образования

г. Кудымкар, 2023

Информационная карта образовательной программы
I Наименование программы

«Робототехника»

II Направленность

Техническая

III Сведения об авторе (составителе)
1. ФИО

Поспелов Юрий Владимирович

2. Год рождения

1986

3. Образование

Среднее профессиональное

4. Место работы

МАУДО «ДЮЦ «Радуга» г. Кудымкара

5. Должность

Педагог дополнительного образования

6. Квалификационная категория

7. Адрес, телефон

г. Кудымкар, ул. М. Горького, д. 28

IVСведения о программе
1. Срок реализации

1 год

2. Возрастная группа

6-15 лет

3. Тип программы

общеразвивающая

4. Характеристика программы
По месту в образовательной модели

Разновозрастного детского объединения

По уровню освоения

Общекультурный ознакомительный

5. Цель программы

Развитие

индивидуальных

обучающегося,

осуществление

способностей
самореализации

личности на основе формирования интереса к
техническому творчеству в процессе изучения основ
робототехники.
6.

Ведущие

формы

методы Беседа, практические занятия, исследовательская

образовательной деятельности

деятельность, работа в группах, самостоятельная
работа.

7.Форма обучения

Очная,

применением

дистанционных

образовательных технологий.
8.

Формы

мониторинга Входная, промежуточная и итоговая

результативности

диагностики

(анкеты, устный опрос, тесты, практикумы по
пройденным темам, проекты, тестирование моделей
и программ, выполнение заданий соревнований)

9. Кадровое обеспечение

Педагог дополнительного образования

Адаптированная дополнительная общеобразовательная
общеразвивающая программа для детей с ОВЗ и инвалидностью
(с интеллектуальными нарушениями) технической направленности
«Робототехника»
Пояснительная записка

I.
1.1

Общие сведения

Дополнительное

образование – это иной способ взаимодействия

растущего человека с миром взрослых – безоценочный, обеспечивающий
достижение ребенком успеха в соответствии с его способностями независимо
от уровня успеваемости по обязательным учебным дисциплинам. Интеграция
основного и дополнительного образования детей позволяет сблизить
процессы воспитания, обучения и развития, что является одной из наиболее
сложных проблем современной педагогики.
Дети с интеллектуальными нарушениями (с умеренной степенью
умственной отсталости) имеют ряд особенностей, связанных с нарушениями
в психическом и физическом развитии. Такие дети являются эмоционально
неустойчивыми, они могут на одну и то же действие реагировать по-разному.
Адаптированная
общеразвивающая

дополнительная

программа

«Робототехника»

общеобразовательная
(далее

–

Программа,

АДООП) разработана на основе следующих документов:
• Федеральный закон от 29.12.2012 г. № 273 - ФЗ (ред. от 16.04.2022 г.)
«Об образовании в Российской Федерации»;
• Федеральный проект «Успех каждого ребенка» (утв. президиумом
Совета при Президенте РФ по стратегическому развитию и национальным
проектам, протокол от 24.12.2018 г. №16);
• Письмо Минобрнауки России от 29.03.2016 г. № ВК-641/09 «О
направлении методических рекомендаций» (вместе с «Методическими
рекомендациями

по

реализации

общеобразовательных

программ,

адаптированных
способствующих

дополнительных
социально-

психологической реабилитации, профессиональному самоопределению детей

с ограниченными возможностями здоровья, включая детей-инвалидов, с
учетом их особых образовательных потребностей»);
• Приказ

Министерства

просвещения

Российской

Федерации

от

09.11.2018 г. №196 «Об утверждении порядка организации и осуществления
образовательной деятельности по дополнительным общеобразовательным
программам»;
• Приказ Министерства образования и науки РФ «Об утверждении
Порядка обеспечения условий доступности для инвалидов объектов и
предоставляемых услуг в сфере образования, а также оказания им при этом
необходимой помощи» от 09.11.2015 г. № 1309;
• Конвенция о правах ребенка (резолюция 44/25 Г енеральной
Ассамблеи ООН от 20.11.1989 г.).
1.2 Актуальность программы
Одной из важнейших задач образовательной политики государства
является обеспечение реализации прав ребенка на участие в программах
дополнительного образования, в том числе детей с ограниченными
возможностями здоровья (далее - ОВЗ) и детей с инвалидностью. Данная
задача обозначена в Федеральном законе «Об образовании в Российской
Федерации» и Концепции развития дополнительного образования до 2030
года. Дополнительное образование позволяет расширить возможности
обучающихся данной категории и создает условия для социализации в
обществе и развитии их творческих способностей. Содержание образования
и условия организации обучения обучающихся с ОВЗ определяются
адаптированной дополнительной общеобразовательной общеразвивающей
программой.
Актуальность АДООП «Робототехника» заключается в необходимости
социокультурной реабилитации, социализации и социальной адаптации детей
с интеллектуальными нарушениями в процессе развития на занятиях по
робототехнике.
Программа также используется в коррекционных целях, играет большую

роль в обучении и воспитании детей с интеллектуальными нарушениями по
причине своей доступности. Благодаря занятиям по робототехнике у
обучающихся данной категории развивается познавательная, эмоционально –
волевая и личностная сфера. Занятия позволяют детям найти новый способ
выражения психоэмоционального состояния через работу с мелкими
деталями. Вместе с этим могут наблюдаться улучшения в общении с другими
детьми, они могут стать более открытыми, начать взаимодействовать друг с
другом, тем самым находя новые способы для выражения своих эмоций.
Внимание таких детей, как правило, неустойчиво. Причиной его нарушения
могут стать нарушенное зрение или слух, плохое самочувствие или даже
неудобная поза, в которой находится ребенок. У детей с интеллектуальными
нарушениями зрительная память развита намного лучше слуховой, переход
из кратковременной и оперативной памяти в долговременную осложнен, для
запоминания требуется многократное повторение информации. Самый
высокий уровень запоминания можно достигнуть при сочетании слуховой,
моторной и зрительной памяти.
1.3 Отличительные особенности программы
Отличительная особенность программы заключается в том, она имеет
большую коррекционную направленность. Наряду с развитием технических
способностей детей с интеллектуальными нарушениями, особое внимание
уделяется развитию эмоционально – волевой и личностной сферы .
Программой предусмотрено использование специальных методов (метод
устного изложения учебного материала, практический метод, игровой метод
и метод индивидуального подхода к каждому ребенку).
Можно выделить поэтапность в освоении обучающимися материала
программы. Так, на первоначальном этапе обучающиеся учатся видеть и
слышать педагога, сосредотачивать внимание на выполнении заданий. На
втором этапе начинается планомерная работа по освоению видов росписи с
постепенным усложнением. Исходя из особенностей обучающихся (наличие
слабо развитой кратковременной слуховой памяти, более короткий, по

сравнению с нормотипичными обучающимися, период концентрации
внимания)

педагог

многократно

повторяет

учебный

материал

(при

объяснении материала, при практической работе, порядка выполнения
моделей).
В программе представлен алгоритм проведения занятия и даны формы
проведения

занятий,

предусмотрены

специальные

организационно-

педагогические условия с учетом потребностей обучающихся с синдромом
Дауна, с интеллектуальными нарушениями.
1.4 Адресат программы: Возраст детей, участвующих в реализации
программы – 6-15 лет.
Возможен прием детей разных возрастов в зависимости от желания
ребенка. Дети с ОВЗ и дети-инвалиды с учетом состояния здоровья могут
заниматься индивидуально или в общей группе. При планировании работы
учитываются рекомендации индивидуальной программы реабилитации и
территориальной психолого – медико - педагогической комиссии.
Программа адресована как детям, знакомым с основами робототехники,
так и детям, не имеющим начальной подготовки.
Психолого-педагогическая

характеристика

обучающихся

интеллектуальными нарушениями (с умеренной степенью умственной
отсталости) - к умственно отсталым относятся различные группы детей, у
которых стойко нарушена интеллектуальная деятельность вследствие
наследственного или приобретенного органического поражения головного
мозга. Для всех детей с умственной отсталостью характерно нарушение
психического и физического развития - тотальное недоразвитие высших
психических функций, нарушение эмоционального развития, искаженное
развитие личности, неловкость и нарушение координации движений.
Нарушение

речевого

развития

обусловлено

степенью

поражения

центральной нервной системы и носит системный характер. Резко
ограничено программирование речевого высказывания и контроль за речью.
Данная категория детей зачастую испытывает серьезные трудности в

овладении простейшими действиями, в том числе бытовыми.
Уровень познавательного развития.
Речь:
• варьируется от полного «безречия» до системного недоразвития речи;
• характерно выраженное нарушение понимания речи, при этом детям
доступно понимание только бытовой лексики, простых грамматических
конструкций, простых фраз, при этом невозможно понимание подтекста,
образных выражений, фразеологизмов и т.д.;
• нарушение звукопроизношения является полиморфным (нарушены
разные группы звуков) и характеризуется стойкостью;
• словарный запас ограничен количественно и качественно, ребенку
доступна частотная бытовая лексика, отмечаются многочисленные замены
слов;
• характерен выраженный аграмматизм, в основном дети используют
начальную форму слов, простую аграмматичную фразу;
• возможности связного высказывания резко ограничены; доступен
пересказ простого текста без понимания даже фактической информации;
• письменная речь для определенной части детей с умственной
отсталостью недоступна, для другой части письмо и чтение затруднено.
Восприятие:
• восприятие характеризуется замедленным темпом;
• нарушена активность и избирательность восприятия;
• слуховое, фонематическое и зрительное восприятие нарушено, дети
смешивают сходные звуки, зрительные стимулы, похожие предметы и
изображения;
• восприятие цветов доступно частично;
• отмечаются ограничения при восприятии времени и пространства
(схемы тела, трехмерного и двухмерного).
Внимание:
• нарушено

произвольное

внимание

(в

большей

степени), и

непроизвольное внимание;
• отмечаются истощаемость и неустойчивость внимания, в процессе
выполнения заданий/упражнений может быть частая немотивированная
смена предметов/объектов вниманиях;
• характерны трудности распределения и переключаемости.
Память:
• объем памяти ограничен;
• нарушено запоминание, сохранение и воспроизведение информации,
при этом воспроизведение зачастую характеризуется хаотичностью;
• механическая память, как правило, у определенной группы детей
достаточно

сохранна;

резко

выражено

ограничение

возможности

запоминания вербальных стимулов;
• отмечаются эпизодичность и фрагментарность припоминания и
извлечения информации;
• произвольное запоминание затруднено и формируется позже, чем у
сверстников, при этом проще запоминаются внешние, случайные зрительные
элементы.
Мышление:
• формирование всех мыслительных операций замедлено и затруднено;
• уровень сформированности мыслительных операций зависит от
степени выраженности нарушения интеллекта;
• отмечаются инертность и тугоподвижность мыслительных процессов;
• абстрактное мышление не развивается; детьми усваиваются наиболее
конкретные и сходные признаки объектов и предметов;
• характерно ограничение понимания или невозможность понимания
причинно-следственных связей между явлениями, событиями, объектами,
предметами. При этом связи устанавливаются на основе анализа случайных
или наиболее ярких признаков, что делает невозможным формирование
образа/представления о предмете, объекте, ситуации;
• характерны некритичность, невозможность оценить свою работу и

деятельность сверстников, выявить собственные и чужие ошибки;
• крайне слабая или отсутствующая регулирующая роль мышления;
минимальный самоконтроль или его отсутствие;
• характерна невозможность переноса усвоенных операций, способов
действия в новые условия или ситуацию.
Эмоциональная сфера и личностные особенности:
• отмечается эмоциональная незрелость, степень проявления которой
зависит от степени выраженности основного нарушения;
• могут наблюдаться колебания эмоционального фона от повышенной
эмоциональной возбудимости до апатии;
• не понимают оттенки и эмоции окружающих и свои собственные, не
умеют выражать вербально собственные эмоциональные проявления;
• мотивация неустойчивая, ситуативная, примитивная; преобладающими
являются элементарные: еда, сон, сексуальные потребности;
• характерна сниженность критичности, дети не могут оценить свои
неудачи, довольны своей работой или собой; отмечаются неадекватная
самооценка и неадекватный уровень притязаний;
• отзывчивы на похвалу, ласковое обращение, при этом на критику
реагируют либо нейтрально, либо отрицательно (расстраиваются, могут
давать агрессивные реакции). Для части детей характерна адекватная реакция
на окружающую обстановку;
• отмечаются несформированность произвольных форм поведения;
неспособность

самоконтролю,

невозможность

оценить

или

спрогнозировать последствия поступков или событий;
• коммуникация со сверстниками и взрослыми затруднена, отмечается
стереотипность, шаблонность, гибкость поведения;
• не сформированы волевые усилия, самостоятельность, инициативность,
целеустремленность.
Двигательная сфера:
• двигательные нарушения при умственной отсталости проявляются

дифференцированно при разных степенях выраженности органического
поражения головного мозга;
• координация движений в общей, мелкой и артикуляционной моторике
нарушена,

при

этом

страдают

их

объем,

переключаемость,

последовательность и другие характеристики;
• ходьба, бег, ползание и другие виды движения характеризуются
выраженной моторной неловкостью;
• практически невозможны прыжки на одной ноге или на двух ногах,
подъем и спуск по лестнице и другие движения.
Работоспособность:
• уровень работоспособности умственно отсталого ребенка зависит от
степени поражения головного мозга;
• работоспособность снижена, при этом может отмечаться состояние
охранительного торможения;
• характерна

выраженная

психическая

истощаемость,

которая

усугубляется при наличии отвлекающих факторов.
1.5 Объем и сроки реализации образовательной программы - 1 год,
136 часов.
Формы организации занятий: групповые, индивидуальные.
1.6 Режим занятий: два раза в неделю по 2 академических часа с 10 минутным перерывом (1 академический час - 45 мин.).
1.7 Формы и методы обучения
На

занятиях

используются

различные

формы

организации

образовательного процесса:
- фронтальные (беседа, лекция, проверочная работа);
- групповые (работа над проектами, соревнования);
- индивидуальные (инструктаж, разбор ошибок, индивидуальная сборка
робототехнических средств).
Для предъявления учебной информации используются следующие
методы:

- словесный (рассказ, беседа, лекция);
- наглядный (иллюстрация, демонстрация);
- практический (сборка и программирование модели);
-

исследовательский

(самостоятельное

конструирование

программирование);
- методы контроля (тестирование моделей и программ, выполнение заданий
соревнований, самоконтроль).
Для стимулирования учебно-познавательной деятельности применяются
методы:
- соревнования
- создание ситуации успеха;
- поощрение и порицание.
1.8

Цель

обучающегося

программы:
с

развитие

интеллектуальными

индивидуальных
нарушениями,

способностей
осуществление

самореализации личности на основе формирования интереса к техническому
творчеству в процессе изучения основ робототехники.
Задачи программы:
Обучающие:
- научить соблюдать правила безопасной работы с механическими и
электрическими

элементами

при

конструировании

робототехнических

устройств;
- научить общенаучным и технологическим навыкам конструирования и
проектирования;
- научить собирать механизмы и модели роботов на базе конструктора LEGO
WeDo 2.0;
-

научить

самостоятельно

решать

технические

задачи

процессе

конструирования роботов;
- научить основам работы c блоком управления роботом с использованием
функционала микрокомпьютера WeDo 2.0;
- научить поэтапному ведению творческой работы: от идеи до реализации;

- научить создавать реально действующие модели роботов при помощи
специальных элементов по разработанной схеме, по собственному замыслу;
- сформировать умение оценивать свою работу и работу членов коллектива.
Развивающие (в том числе коррекционные):
- способствовать развитию творческой инициативы и самостоятельной
познавательной деятельности;
- способствовать развитию коммуникативных навыков;
-

способствовать

развитию

памяти,

внимания,

пространственного

воображения;
- способствовать развитию мелкой моторики;
способствовать

развитию

волевых

качеств:

настойчивость,

целеустремленность, усердие.
Воспитательные:
- способствовать воспитанию умения работать в коллективе;
- способствовать воспитанию чувства уважения и бережного отношения к
результатам своего труда и труда окружающих;
-

способствовать

воспитанию

нравственных

качеств:

отзывчивость,

доброжелательность, честность, ответственность.
Связь педагогического процесса с жизнью и практикой
Обучение по программе базируется на принципе практического
обучения: центральное место отводится разработке управляемых моделей на
базе

конструктора

«LEGO®

WeDo

2.0»

подразумевает

сначала

обдумывание, а затем создание моделей.
Сознательность и активность обучающихся в обучении
Принцип реализуется в программе через целенаправленное активное
восприятие знаний в области конструирования и программирования, их
самостоятельное осмысление, творческую переработку и применение.
Прочность закрепления знаний, умений и навыков
Качество обучения зависит от того, насколько прочно закрепляются
знания.

Закрепление

умений

навыков

по

конструированию

программированию моделей достигается неоднократным целенаправленным
повторением и тренировкой в ходе анализа конструкции моделей,
составления технического паспорта, продумывания возможных модификаций
исходных моделей и разработки собственных.
Наглядность обучения
Объяснение техники сборки робототехнических средств проводится на
конкретных изделиях и программных продуктах: к каждому из заданий
комплекта прилагается схема, блок, наглядное изображение, презентация.
1.9

Планируемые

результаты

способы

определения

их

результативности
В течение года с целью уровня оценки освоения обучающимися
образовательной

программы

запланировано

проведение

начальной,

промежуточной и итоговой аттестации.
Предметом диагностики и контроля являются внешние образовательные
продукты обучающихся (созданные роботы), а также их внутренние
личностные качества (освоенные способы деятельности, знания, умения),
которые относятся к целям и задачам курса. Оценке подлежит в первую
очередь уровень достижения обучающимся минимально необходимых
результатов.
Проверка достигаемых обучающимися образовательных результатов
производится в следующих формах:
- текущая диагностика;
-

текущий

контроль

осуществляется

по

результатам

выполнения

практических заданий, при этом тематические состязания роботов также
являются методом проверки;
- взаимооценка обучающимися работ друг друга или работ в группах.
Итоговые работы должны быть представлены на выставке технического
творчества, что дает возможность обучающимся оценить значимость своей
деятельности, услышать и проанализировать отзывы со стороны сверстников
и взрослых. Каждый проект осуществляется под руководством педагога,

который оказывает помощь в определении темы и разработке структуры
проекта, дает рекомендации по подготовке, выбору средств проектирования,
обсуждает этапы его реализации. Роль педагога сводится к оказанию
методической

помощи,

каждый

обучающийся

учится

работать

самостоятельно, получать новые знания и использовать уже имеющиеся,
творчески подходить к выполнению заданий и представлять свои работы.
Качество ученической продукции оценивается следующими способами:
- по соответствию теме проекта;
- по оригинальности и сложности решения практической задачи;
- по практической значимости робота;
- по оригинальности и четкости представления базы в презентации проекта.
Результаты освоения программы:
Предметные:
- знать правила безопасной работы при конструировании робототехнических
устройств и электроцепей;
- уметь собирать модели роботов на базе конструктора «LEGO WeDo 2.0»;
- владеть навыками работы с блоком управления роботом WeDo 2.0;
- знать этапы выполнения творческого проекта;
- владеть навыками поэтапного ведения творческой работы: от идеи до
реализации;
- создавать модели роботов, отвечающие заданным техническим условиям;
совершенствовать конструкцию роботов на основе анализа их практического
применения, использования в соревнованиях, конкурсах;
- самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования
робототехнических систем.
Метапредметные:
- развитие самостоятельной познавательной деятельности; коммуникативных
навыков; памяти, внимания; пространственного воображения; мелкой
моторики; волевых качеств: настойчивость, целеустремленность, усердие;
- умение оценивать свою работу и работы членов коллектива; планировать

свою

деятельности

проектирования;

деятельность

аргументировано

группы

отстаивать

в
свою

ходе
точку

творческого
зрения

представлять творческий проект.
Личностные:
- умение работать в коллективе, в команде;
- взаимопомощь, взаимовыручка;
- слаженная работа в коллективе и команде;
- чувство уважения и бережного отношения к результатам своего труда и
труда окружающих;
- нравственные качества: отзывчивость, доброжелательность, честность,
ответственность.

Учебно-тематический план (1 год обучения) – 136 ч

всего

Название разделов и тем

практика

№

теория

Кол-во
часов
Форма
контроля

Вводное занятие. Знакомство с деталями конструктора WeDo
2.0. Техника безопасности.

Майло, научный вездеход. Датчик перемещения Майло. Датчик 1
наклона Майло

Изучение основных конструкций «Первые шаги». Основные
ременные передачи. Работа с моделью «Танцующие птицы».

0,5 1,5 2 Практическое
задание
0,5 1,5 2 Практическое
задание
Практическое
0,5 1,5 2
задание
0,5 1,5 2 Практическое
задание

Изучение основных конструкций «Первые шаги». Датчик
наклона. Работа с моделью «Порхающая птица»
Изучение основных конструкций «Первые шаги». Работа с
моделью «Рычащий лев»
Изучение основных конструкций «Первые шаги». Датчик
расстояния. Работа с моделью «Голодный аллигатор»
Изучение процесса передачи движения с помощью кулачка.
Работа с моделью «Обезьянка-барабанщица»

Закрепление процесса передачи движения с помощью кулачка.
Работа с моделью «Лягушка»

0,5 2,5 4

Виды зубчатых передач. Работа с моделью «Умная вертушка»

10.

Изучение механизма «Рычаг». Работа с моделью «Спасение от 1
великана»

4.
5.
6.

12.

Изучение сигналов от датчиков наклона и движения. Работа с
моделью «Спасение самолета»
Передача движения и преобразование энергии в модели. Работа
с моделью «Непотопляемый парусник»

13.

Преобразование энергии в модели. Работа с моделью «Катер»

11.

14.
15.

16.

2 Устный опрос

2
1

2 Практическое
задание

0,5 1,5 2 Практическое
задание
Практическое
задание, тест

2 Практическое
задание
3 Практическое
задание
3 Практическое
задание
Практическое
3
задание

3 Практическое
задание

Тяга (исследование результата действия уравновешенных и 1
неуравновешенных сил на движение объекта)
Скорость (изучение факторов, которые могут увеличить
скорость автомобиля, чтобы помочь в прогнозировании 1
дальнейшего движения)
Прочные конструкции (исследование характеристики здания,
которые повышают его устойчивость к
землетрясению,
используя симулятор землетрясений, сконструированный из 1
кубиков LEGO)

17.

Метаморфоз лягушки (моделирование метаморфоза лягушки с
помощью репрезентации LEGO и определите характеристики 1
организма на каждой стадии)

3 Практическое
задание

18.

Растения и опылители (моделирование с использованием
кубиков LEGO демонстрацию взаимосвязи между опылителем 1
и цветком на этапе размножения)

3 Практическое
задание

3 Практическое
задание, тест

6 Практическое
задание, тест

Автомобильный транспорт. Способы построения механизмов и
виды передач движения. Работа с моделью «Легковой 1
автомобиль». Передний привод. Работа с моделью «Линия
финиша». Создание модели с двумя моторами

6 Практическое
задание

6 Практическое
задание, тест

19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.

34.

35.
36.

Предотвращение наводнения (проектирование автоматического
паводкового шлюза LEGO для управления уровнем воды в
соответствии с различными шаблонами выпадения осадков)
Десантирование и спасение (проектирование устройства,
снижающее отрицательное воздействие на людей, животных и
среду после того, как район пострадал от стихийного бедствия)
Сортировка для переработки (проектирование устройства,
использующее физические свойства объектов, включая форму и
размер, для их сортировки)
Хищник и жертва (моделирование с использованием кубиков
LEGO демонстрацию поведения нескольких хищников и их
жертв)
Язык животных (моделирование с использованием кубиков
LEGO демонстрацию различных способов общения в мире
животных).
Экстремальная
среда
обитания
(моделирование
с
использованием кубиков LEGO демонстрацию влияния среды
обитания на выживание некоторых видов)
Исследование космоса (проектирование прототипа роботавездехода LEGO, который идеально подошел бы для
исследования далеких планет)
Предупреждение об опасности (проектирование прототипа
LEGO для устройства предупреждения о погодных явлениях,
которое поможет смягчить последствия ураганов)
Очистка океана (проектирование прототипа LEGO, который
поможет людям удалять пластиковый мусор из океана)
Мост для животных (проектирование прототипа LEGO,
который позволит представителям исчезающих видов безопасно
пересекать дорогу или другую опасную область)
Перемещение материалов (проектирование прототипа LEGO
для устройства, которое может безопасно и эффективно
перемещать определенные объекты)
Основные принципы испытаний. Работа с моделью «Футбол:
Нападающий»
Программирование системы счета. Работа с моделью «Футбол:
Вратарь»
Закрепление системы счета. Работа с моделью «Футбол:
Ликующие болельщики».
Парк развлечений. Начальное представление о механизмах и их
назначение. Работа с моделями «Аттракцион», «Качели и
карусели», «Качалка-лошадка»

Специальная техника. Макеты как точная копия объекта. Работа
с
моделями
«Подъёмник-погрузчик»,
«Трамбовщик», 1
«Грузовик», «Кран»
2
Знакомство с деталями конструктора MindStorms EV3

3 Практическое
задание, тест
3 Практическое
задание
Практическое
3
задание

2 Устный опрос

37.

Постройка высокой башни

38.

Рычажные механизмы. Изготовление качелей

39.

Изготовление (ручной) катапульты

40.

Сборка безмоторной колёсной тележки

41.

Способы передачи вращательного движения

42.

Редукция. Понятия редуктор и мультипликатор

43.

Запуск волчка с редуктором и без

44.

Знакомство с управляющим блоком EV3

45.

Создание одномоторной колёсной тележки

3 Практическое
задание
Практическое
3
задание
Практическое
3
задание
Практическое
3
задание
Практическое
3
задание
Практическое
2
задание
Практическое
2
задание
Практическое
2
задание
Практическое
2
задание

46.

Перетягивание каната роботами

2 Практическое
задание

47.

Итоговое занятие

2 Практическое
задание, тест

ВСЕГО

44 101 136

Содержание программы 1 года обучения
Тема 1. Введение. Знакомство с набором, программным обеспечением.
Основные Lego детали.
Теория: Введение.

Показ

«Робототехника»

презентации
документального

«Введение

программу

мультфильма

«История

развития LEGO».
Планирование работы на учебный год. Беседа о технике безопасной работы и
поведении в кабинете и организации. Вводный и первичный инструктаж на
рабочем месте для обучающихся. Ознакомление с примерными образцами
изделий, предлагаемыми для изготовления по программе. Беседа: «Роботы –
наши помощники».
Практика: Знакомство с набором. Основные Lego детали. Правила работы с
конструктором. Программное обеспечение Робот LEGO WeDo. Знакомство с
основными составляющими частями среды конструктора.
Тема 2. Майло, научный вездеход. Датчик перемещения Майло. Датчик
наклона Майло.
Теория: Введение.

Показ

«Робототехника»

презентации
документального

«Введение

программу

мультфильма

«История

развития LEGO».
Планирование работы на учебный год. Беседа о технике безопасной работы и
поведении в кабинете и организации. Вводный и первичный инструктаж на
рабочем месте для обучающихся. Ознакомление с примерными образцами
изделий, предлагаемыми для изготовления по программе. Беседа: «Роботы –
наши помощники».
Практика: Знакомство с набором. Основные Lego детали. Правила работы с
конструктором. Программное обеспечение Робот LEGO WeDo. Знакомство с
основными составляющими частями среды конструктора.
Тема 3. Изучение основных конструкций «Первые шаги». Основные
ременные передачи. Работа с моделью «Танцующие птицы».
Теория: Изучение процесса передачи движения и преобразования энергии в

модели. Знакомство с системой шкивов и ремней (ременных передач),
работающих в модели. Повышающая и понижающая ременные передачи.
Анализ влияния смены ремня на направление и скорость движения модели.
Понимание того, как изменение диаметра шкивов влияет на скорость
движений модели.
Практика: Работа с моделью «Танцующие птицы». Заполнение таблицы с
тестовым заданием. Установление соотношения между диаметром и
скоростью вращения (числом оборотов).
Тема 4. Изучение основных конструкций «Первые шаги». Датчик
наклона. Работа с моделью «Порхающая птица».
Теория: Изучение

рычажного

механизма,

работающего

модели.

Применение терминов – плечо силы, плечо груза и основа опоры. Условия,
обеспечивающие устойчивое движение модели. Понятие о центре тяжести.
Датчик наклона.
Практика: Работа с моделью «Порхающая птица». Усложнение поведения
птицы путем установки на модель датчика расстояния и программирования
воспроизведения

звуков,

синхронизированных

движением

птицы.

Использование числового способа представления звука и продолжительности
работы мотора с точностью до десятой доли секунды.
Тема 5. Изучение основных конструкций «Первые шаги». Работа с
моделью «Рычащий лев».
Теория: Изучение процесса передачи движения и преобразования энергии в
модели. Изучение потребностей животных. Изучение влияния зубчатых
колес на изменение направления движения. Устное и письменное общение с
использованием специальных терминов.
Практика: Правила работы с конструктором. Работа с моделью «Рычащий
лев». Знакомство с работой зубчатых колес. Усложнение поведения льва
путем установки и использования датчика наклона для движения модели.
Тема 6. Изучение основных конструкций «Первые шаги». Датчик
расстояния. Работа с моделью «Голодный аллигатор».

Теория: Обучение

системному

подходу

при

работе

комплектами

конструктора LEGO WeDo. Объекты техники и технологические процессы.
Изучение

панели

инструментов

программирования,

их

обозначения.

Основные сведения о перечне терминов, вкладки связи, содержания, проекта
и экрана. Последовательность работы с программой.
Практика: Правила работы с конструктором. Работа с моделью «Голодный
аллигатор». Программное обеспечение Робот LEGO WeDo. Знакомство с
основными составляющими частями среды конструктора. Основные идеи
построения и программирования моделей. Изучение жизни животных.
Изучение систем шкивов и ремней (ременная передача). Использование
числового способа представления звука и продолжительности работы
мотора.
Тема 7. Изучение процесса передачи движения с помощью кулачка.
Работа с моделью «Обезьянка-барабанщица».
Теория: Изучение процесса передачи движения и преобразования энергии в
модели.

Изучение

рычажного

механизма

влияние

конфигурации

кулачкового механизма на ритм барабанной дроби.
Практика:

Конструирование

модели

«Обезьянка-барабанщица».

Модификация конструкции модели путём изменения кулачкового механизма
с

целью

изменения

ритма

движений

рычагов.

Программирование

соответствующего звукового сопровождения, чтобы поведение модели стало
более эффектным. Заполнение таблицы с тестовым заданием.
Тема 8. Закрепление процесса передачи движения с помощью кулачка.
Работа с моделью «Лягушка».
Теория: Закрепление процесса передачи движения и преобразования энергии
в модели. Закрепление передач.
Практика: Конструирование модели «Лягушка». Программирование.
Тема 9. Итоговое занятие.
Теория: Подведение итогов по модулю. Деление на группы с целью
закрепления

усвоенного

материала

по

конструированию

программированию различных моделей.
Практика: Защита созданных моделей в группах. Объяснение применения
различных механизмов при конструировании моделей. Краткая презентация
о жизни животных их местах обитания.
Формы и виды контроля: Оценка качества изделий. Проведение игр на
взаимоконтроль с изготовленными моделями. Тестирование.
2 модуль «Основной»
Тема 10. Виды зубчатых передач. Работа с моделью «Умная вертушка».
Теория: Изучение зубчатой передачи и установление взаимосвязи между
параметрами зубчатого колеса (диаметром и количеством зубьев) и
продолжительностью вращения волчка.
Практика: Конструирование модели

«Умная

вертушка».

Модификация

конструкции модели (установка различных зубчатых колёс) с целью
изменения скорости и продолжительности вращения волчка. Сравнение
большого и маленького зубчатых колёс, установление соотношения между
их диаметром, количеством зубьев и скоростью вращения. Проведение
эксперимента и заполнение полученных результатов в итоговую таблицу.
Тема 11. Изучение механизма «Рычаг». Работа с моделью «Спасение от
великана».
Теория: Изучение

процесса

передачи

движения

преобразования

электрической энергии в энергию механическую. Изучение работы шкивов и
зубчатых колёс в данной модели.
Практика: Конструирование модели «Спасение от великана». Изменение
поведения модели: установка датчика расстояния и программирование
реакции великана на появление вблизи него каких-либо объектов.
Использование чисел для определения звуков и продолжительности работы
мотора.
Тема 12. Изучение сигналов от датчиков наклона и движения. Работа с
моделью «Спасение самолета».
Теория: Создание и программирование моделей с целью демонстрации

знаний и умения работать с цифровыми инструментами и технологическими
схемами. Применение и отображение работы датчиков наклона и движения.
Практика: Конструирование модели

«Спасение

самолета».

Построение

модели самолёта, испытание её движения и уровня мощности мотора.
Усовершенствование модели самолёта путём программирования звуков,
зависящих от показаний датчика наклона.
Тема 13. Передача движения и преобразование энергии в модели. Работа
с моделью «Непотопляемый парусник».
Теория: Изучение процесса передачи движения и преобразования энергии в
модели. Изучение зубчатых колёс и понижающей зубчатой передачи,
работающих в данной модели. Построение модели лодки, испытание её в
движении и проверка работы мотора при разных уровнях мощности.
Практика: Работа с моделью «Непотопляемый парусник». Установка
датчика наклона и программирование воспроизведения звуков синхронно с
сигналами, поступающими от датчика для усложнения поведения модели
лодки. Установление взаимосвязи между скоростью вращения мотора и
продолжительности воспроизведения звуков с ритмом покачивания лодки.
Использование

показаний

датчика

наклона

для

управления

продолжительностью работы мотора и выбора воспроизводящихся звуков.
Заполнение судового журнала. Отгадывание кроссворда.
Тема 14. Преобразование энергии в модели. Работа с моделью «Катер».
Теория: Изучение процесса передачи движения и преобразования энергии в
модели. Построение модели катера, испытание её в движении и проверка
работы мотора при разных уровнях мощности.
Практика: Работа с моделью «Катер». Программирование модели по
условию.
Тема 15. Итоговое занятие.
Теория: Изготовление макетов, моделей и игрушек из плоских и объёмных
деталей. Работа с наборами готовых деталей конструктора LEGOWeDo.
Основные части модели: двигатель, передающий механизм, механизм

управления и контроля, основание.
Практика: Решение технических задач на деталях конструктора LEGO.
Задания на развитие технической смекалки и воображения. Использование
при моделировании образца модели либо технологической схемы или
инструкционной

карты

набору

«Конструктор LEGOWeDo».

Конструирование модели Спасательный вертолёт» без инструкции.
Формы и виды контроля: Оценка качества изделий. Проведение игр на
взаимоконтроль с изготовленными моделями. Тестирование.
3 модуль «Экспериментальный»
Тема 16. Основные принципы испытаний. Работа с моделью «Футбол:
Нападающий».
Теория: Изучение системы рычагов, работающих в модели. Построение
модели футболиста и испытание её в действии. Изменение поведения
футболиста путём установки на модель датчика расстояния.
Практика: Конструирование модели

«Футбол:

Нападающий».

Предварительная оценка и измерение дальности удара (расстояние, на
которое

улетает

бумажный

шарик

после

удара)

сантиметрах.

Использование чисел при программировании длительности работы мотора и
понимание сути этой операции. Заполнение таблицы с тестовым заданием.
Тема 17. Программирование системы счёта. Работа с моделью «Футбол:
Вратарь».
Теория: Изучение систем шкивов и ремней, работающих в модели.
Понимание

того,

как

сила

трения

влияет

на

работу

модели.

Программирование с использованием блоков «экран», «фон экрана»,
«вращение мотора по часовой стрелке», ждать», «цикл» и т.д.
Практика: Конструирование модели «Футбол: Вратарь». Построение модели
механического вратаря и испытание её в действии. Использование Входа
Случайное число для установления обратной связи. Усложнение поведения
вратаря путём установки на модель датчика расстояния и программирования
системы автоматического ведения счёта игры. Использование чисел при

программировании

системы

автоматического

ведения

счёта

игры.

Заполнение таблицы соревнований.
Тема 18. Основные принципы испытания. Работа с моделью «Футбол:
Ликующие болельщики».
Теория: Изучение

кулачкового

механизма,

работающего

модели.

Понимание основных принципов проведения испытаний и их обсуждение.
Практика:

Работа

моделью

«Футбол:

Ликующие

болельщики». Использование Блоков «Выключить мотор», «Мотор по
часовой стрелке», «Звук» и «Ждать». Установка на модель датчика
расстояния в соответствии с пошаговой инструкцией. Изменение поведения
болельщиков путём установки на модель датчика расстояния. Подключение
датчика расстояния и мотора к любому порту LEGO - коммутатора.
Тема 19. Итоговое занятие.
Теория: Подведение итогов по модулю. Деление на группы с целью
закрепления

усвоенного

материала

по

конструированию

программированию различных моделей.
Практика: Конструирование моделей по теме «Футбол». Защита созданных
моделей в группах. Объяснение применения различных механизмов при
конструировании
количественной

моделей. Понимание
оценки

качественных

применение
параметров.

принципов
Организация

соревнований «Футбольный турнир» с использований моделей «Вратарь»,
«Нападающий», «Футбол: Ликующие болельщики». Краткая презентация о
футболе и спортивной жизни игроков футбольных команд.
Формы

виды

соревнования

контроля: Оценка
изготовленными

качества

изделий.

моделями. Защита

Проведение

проектов

по

модулю. Тестирование.
Тема 20. Парк развлечений
Начальные представления о механизмах и их назначение. Работа с моделью
«Аттракцион».
Теория: Общее представление об аттракционах, их назначение. Понятие о

механизмах. Виды механизмов по их функциональному назначению.
Механизация труда человека.
Практика: Конструирование и моделирование при работе с моделью
«Аттракцион». Исследование работы модели.
Работа с моделью «Качели и карусели».
Теория: Общее представление о качелях и каруселях, их назначение.
Понятие о механизмах. Виды механизмов по их функциональному
назначению.

Механизация

труда

человека. Конструирование

программирование модели качели и карусели, которое содержит зубчатые
колеса, мотор и ось.
Практика: Конструирование и моделирование при работе с моделью
«Качели и карусели». Остановка и запуск качелей и каруселей производятся
по сигналу от датчика расстояния. Исследование работы модели. Работа с
инструментом

оценки. Правила

установки

двигателей

на

моделях. Конструирование и программирование модели «Карусель», которая
вращается на своей платформе, используя коронное зубчатое колесо. В
зависимости от показаний датчика наклона модель будет вращаться с разной
скоростью и в разных направлениях.
Работа с моделью «Качалка-лошадка».
Теория: Общее представление о качелях, их назначение. Понятие о
механизмах.

Виды

механизмов

по

их

функциональному

назначению. Конструирование и программирование модели качели, которое
содержит зубчатые колеса, мотор и ось.
Практика: Конструирование и моделирование при работе с моделью
«Качалка-лошадка» по образцу. Исследование работы модели.
Тема

21.

Итоговое

занятие.

Конструирование

модели,

ее

программирование самостоятельно.
Теория: Подведение итогов по модулю. Деление на группы с целью
закрепления

усвоенного

материала

по

конструированию

программированию различных моделей Парка развлечений.

Практика: Защита созданных моделей в группах. Объяснение применения
различных механизмов при конструировании моделей Парка развлечений
самостоятельно. Краткая презентация Парк развлечений.
Формы и виды контроля: Оценка качества изделий. Проведение игр на
взаимоконтроль с изготовленными моделями. Тестирование.
Тема 22 Автомобильный транспорт
Способы построения механизмов и виды передач движения. Работа с
моделью «Легковой автомобиль».
Теория: Правила и приёмы монтажа. Виды передач движения зубчатых
колёс. Способы
зубчатые

построения

передачи

механизмов. Понижающая и

механизмах

конструктора.

повышающая

Виды

ременных

передач. Сопоставление формы окружающих предметов и их частей с
геометрическими

телами.

Форма,

пропорции,

цвет

как

средства

выразительности для создания образа в объёмных игрушках.
Беседы: «Роботы облегчают труд человека», «Роботы на заводе».
Практика: Конструирование модели «Легковой автомобиль». Творческая
самостоятельная работа. Оценка качества изготовленных устройств.
Передний привод. Работа с моделью «Линия финиша».
Теория: Конструирование и программирование модели автоматизированной
линии финиша, которая взмахивает флажком, используя систему рычагов.
Флажок, управляемый датчиком расстояния, подает сигнал о том, что гонщик
выиграл гонку. Объяснение чем отличается модель на переднем приводе.
Практика: конструирование с моделью «Линия финиша». Исследование
работы модели. Заполнение рабочего листа по теме. Работа с инструментом
оценки. Создание модели автомобиля на основе переднего привода.
Создание модели с двумя моторами.
Теория: Рациональная последовательность операций при сборке моделей из
готовых

деталей.

Приёмы

сборки

моделей

из

деталей

конструктора LEGO WeDo.
Практика: Работа

моделью

машина

двумя

моторами

по

инструкции. Сборка
Тренировочный

машины,

запуск

механизмов

из

модели. Использование

готовых

деталей.

числового

способа

представления и продолжительности работы мотора с точностью до десятой
доли секунды.
Тема 23. Итоговое занятие.
Теория: Изготовление макетов, моделей и игрушек из плоских и объёмных
деталей. Работа с наборами готовых деталей конструктора LEGO WeDo.
Основные части модели: двигатель, передающий механизм, механизм
управления и контроля, основание.
Тематика проектов. Посещение технических выставок. Анализ увиденных
конструкций. Просмотр научно-популярных фильмов, технических журналов
и книг для детей.
Оборудование для проведения игр. Назначение игры, правила игры и
соревнования, составление протокола, оформление результатов.
Практика: Конструирование моделей и ее программирование по заданному
условию. Сборка машин, механизмов из готовых деталей (с наибольшей
самостоятельностью): а) по образцам; б) по рисункам из альбомов; в) по
собственному замыслу с элементами дополнения. Сборка моделей по
чертежу и схеме. Тренировочные запуски моделей. Использование числового
способа представления и продолжительности работы мотора с точностью до
десятой доли секунды.
Формы и виды контроля: Защита творческих проектов по темам модуля.
Итоговая выставка работ обучающихся.
Тема 24 Специальная техника
Макеты как точная копия объекта. Работа с моделью «Подъемник погрузчик».
Теория: Макеты как точная копия объекта и его частей, например,
автомобиля, трактора, самолета. Конструирование моделей и макетов из
готовых, объемных форм. Отделочные работы в моделировании. Техника
безопасной работы при изготовлении технических объектов.

Беседы: «Мир техники в моделях».
Практика: Работа с моделью «Подъемник – погрузчик». Понимание
основных принципов проведения испытаний и их обсуждение. Исследование
работы модели. Заполнение рабочего листа по теме.
Работа с моделью «Трамбовщик».
Теория: Макеты как точная копия объекта и его частей, например,
автомобиля,

трактора,

самолета.

Техника

безопасной

работы

при

изготовлении технических объектов.
Беседы: «Мир техники в моделях».
Практика: Конструирование и сборка модели строительной техники. Работа
с моделью «Трамбовщик». Понимание основных принципов проведения
испытаний и их обсуждение. Исследование работы модели.
Работа с моделью «Грузовик».
Теория: Макеты как точная копия объекта и его частей, например,
автомобиля,

трактора,

самолета.

Техника

безопасной

работы

при

изготовлении технических объектов.
Беседы: «Мир техники в моделях». «Грузовые автомобили».
Практика: Работа с моделью «Грузовик». Понимание основных принципов
проведения испытаний и их обсуждение. Исследование работы модели.
Тема 25. Итоговое занятие.
Теория: Чтение литературы, поиск информации о достижениях в технике, о
рационализаторах, изобретателях в различных системах, использование сети
Интернет. Анализ развития модельной техники роботов и появление
перспективных моделей. Тематический перечень проектов.
Викторина на знание терминов и механизмов.
Создание и программирование моделей с целью демонстрации знаний и
умения работать с цифровыми инструментами и технологическими схемами.
Построение модели, испытание её движения и уровня мощности мотора.
Усовершенствование модели путём программирования, зависящих от
показаний датчиков.

Практика: Конструирование и сборка моделей и их программирование по
видеофрагменту. Понимание основных принципов проведения испытаний и
их обсуждение. Изготовление и коррекция конструкции изделия. Проверка
качества конструкторско-технологической документации и выполненного
изделия. Применение принципов количественной оценки качественных
параметров. Оценка проекта.
Формы и виды контроля: Практическая работа. Оценка качества изделий.
Проведение игр с изготовленными моделями.

Условия реализации программы
Материально-техническое оснащение
Учебный кабинет, оснащенный учебной мебелью, шкафами для
хранения материалов и детских работ, стендами для оформления выставок.
Наборы конструкторов LEGO Education WeDo 2.0
Набор Mindstorms EV3 Lego Education
Набор Mindstorms NXT 2.0 Lego Education
1.

Инструменты:

- карандаши;
- ластик;
- линейка;
-маркеры.
2. Материалы: бумага; скотч;
3.Технические средства обучения: Компьютеры, Bluetooth, адаптеры USB,
Мультимедиапроектор.
Информационное

обеспечение:

подключение

сети

Интернет,

презентации, фотографии.
Кадровое обеспечение: педагог дополнительного образования.
Формы аттестации
Подведение итогов работы является необходимым условием работы
коллектива.

Для

контроля

за

освоением

дополнительной

общеобразовательной общеразвивающей программы организуется входной,
текущий, промежуточный и итоговый контроль. Формы и оценочные
материалы для текущего контроля по разделам, итоговый и промежуточной
аттестации представлены в «Фонде оценочных средств».
Методическое обеспечение
Формы организации детей на занятии: групповые, индивидуальные,
фронтальные.
Формы

проведения

занятий:

Беседа,

практические

занятия,

исследовательская деятельность, работа в группах, самостоятельная работа.

На занятиях используются
(беседа, рассказ, работа

словесные методы объяснения материала
книгой), наглядные методы

обучения

(демонстрация иллюстраций, видеоматериалов, слайдов, фотоматериалов,
наблюдение, показ педагогом образца выполнения задания), практические
методы (опыты, практические задания, упражнения).
Используемые образовательные технологии: технология группового
обучения,

коллективного

взаимодействия,

дистанционного

обучения,

проектная, игровой деятельности, здоровьесберегающая технология, ИКтехнология.
Алгоритм учебного занятия.
Учебное занятие состоит из трёх частей: вступление, основная часть,
заключение.
Во вступлении выделяют следующие этапы:
- проверка готовности к работе,
- определение темы,
- формулировка цели и задач,
- повторение правил ТБ,
- актуализация знаний,
- объяснение плана работы обучающимся.
Основная часть:
- знакомство с теоретическим материалом,
- объяснение хода практической работы,
- выполнение обучающимися практической работы под руководством
педагога.
Заключительная часть:
- оценивается работа обучающихся,
- рефлексия,
- подводятся итоги,
- задаётся домашнее задание.

Литература и источники для педагога
2. Елисеев Д. Цифровая электроника
https://cloud.mail.ru/public/F6Vf/nY6iSxXcd
3. Избачков С.Ю., Петров В.Н. Информационные системы–СПб.: Питер,
2008. – 655 с
4. Лукас В.А. Теория автоматического управления: Учеб. пособие для вузов.
-2-е изд., перераб. и доп. –М.: Недра, 1990. -416 с.
5. Первозванский А. А. Курс теории автоматического управления: Учебное
пособие для вузов. М.: Наука, 1986. 616 с.
6. Пол

Р.

Моделирование, планирование

траекторий

управление

движением робота-манипулятора. – М.: Наука, 1996. – 103 с.
7. Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. – СПб.: Наука,
2011. -263 с.
8. Шахинпур М. Курс робототехники. - М.: Мир, 1990.-527 с. -ISBN 5-03001375-X.

Литература для обучающихся
1.Йошихито Исогава. Книга идей LEGO MINDSTORMS EV3
2. Копосов, Д. Г. Первый шаг в робототехнику. 5-6 классы. Практикум /
Д.Г. Копосов. - М.: Бином. Лаборатория знаний, 2014. - 292 c.
3.Копосов, Д. Г. Первый шаг в робототехнику. 5-6 классы. Рабочая
тетрадь / Д.Г. Копосов. - М.: Бином. Лаборатория знаний, 2014. - 229 c.
4.Тарапата В.В. Конструируем роботов для соревнований. Танковый
роботлон.
5.Филиппов С.А.. Уроки робототехники. Конструкция. Движение.
Управление.
6.Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей. – СПб. 2013-319
с.
7.Юревич Е.И. Основы проектирования техники: учеб.пособие. – СПб.
2012 – 135 с.
8.Юревич Е.И. Основы робототехники. СПб.: БХВ Петербург, 2010.